​CNC數控加工（gōng）中心（xīn）操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給（gěi）停止，主軸不（bú）停止），地址P或X後的數值是暫停時（shí）間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數（shù）值的千分之一計算，以（yǐ）秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（diǎn）（即整數表示（shì）），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒（miǎo）

G04P2000;

但在某些孔係加（jiā）工（gōng）指令中（zhōng）（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底（dǐ）時需有暫停（tíng）時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係（xì）統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為（wéi）程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回（huí）AUTO狀態下，按下START鍵才（cái）能啟（qǐ）動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打（dǎ）開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令（lìng）。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能（néng）同M02，不同之（zhī）處是，光標返回程序（xù）頭位置，不管M30後是否還有其他程（chéng）序段。

3．地址（zhǐ）D、H的意義（yì）相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換（huàn），它們都表示數控（kòng）係統（tǒng）中補償寄存器的（de）地址名稱（chēng），但具（jù）體補償值是多少，關鍵是由它們後（hòu）麵的補（bǔ）償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把（bǎ）刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像（xiàng）指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻（zhī）對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走（zǒu）刀（dāo）順序（順（shùn）銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當（dāng）同時對（duì）X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不（bú）變。

注意：使用鏡像指（zhǐ）令後必須用M23進行取（qǔ）消，以免影響後麵（miàn）的（de）程序。在G90模式下，使用鏡（jìng）像或取消（xiāo）指令，都要回到（dào）工件坐標係原點才能使（shǐ）用（yòng）。否則，數控係統無法計算後麵的運動（dòng）軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸（guī）操作予（yǔ）以解決。主軸轉向不隨（suí）著鏡像指令變化。

圖（tú）1鏡像時刀（dāo）補、順逆變化

5．圓（yuán）弧插補指令

G02為順時針插補（bǔ），G03為逆（nì）時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切（qiē）削時注意（yì），q≤180°，R為正值（zhí）；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當（dāng）兩者同時被指定時，R指令（lìng）優先，I、K無效；R不（bú）能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編（biān）程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按（àn）相對坐標編程；圓弧插（chā）補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之（zhī）間的優缺點

G54～G59是在加工前設定（dìng）好（hǎo）的坐標係，而G92是在程序中設定（dìng）的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作（zuò）坐標係的區別（bié）

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何（hé）作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定（dìng）所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序（xù）結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟（qǐ）動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣（guǎng）大（dà）讀（dú）者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中（zhōng）心上，換刀是不可避免的。但機（jī）床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位（wèi）置，便不（bú）能夠換刀（dāo），而且換刀前，刀補和循環都必（bì）須取消掉，主軸停止（zhǐ），冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動（dòng）換（huàn）刀前（qián），都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程（chéng）序保存諳低（dī）襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下（xià）用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工（gōng）中心為例，程序（xù）如下：

O2002;(程（chéng）序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關（guān）閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀（dāo）點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束（shù））

在需要換刀的時候（hòu），隻需（xū）在MDI狀態（tài）下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上（shàng）所需刀具T5，從而避免了許多不（bú）必要的失誤。廣大讀（dú）者可根據自己機床的特點，編（biān）製（zhì）相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用地址（zhǐ）N表示。一般（bān）數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了（le）節省存（cún）儲空間，程序段（duàn）順序號都省略不要。N隻表示（shì）程序（xù）段標號，可以方便查找編輯程序，對加（jiā）工過程不起任何作用，順序（xù）號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連（lián）續性。但在使用某些循環指（zhǐ）令，跳（tiào）轉指（zhǐ）令，調用子程序及鏡像指令時不（bú）可（kě）以省略。

9．同（tóng）一條程序段中，相同指令（相同地（dì）址符）或同一組指令，後（hòu）出（chū）現的起（qǐ）作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是（shì）T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是（shì）G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令（lìng）代碼，在同一程序段中互換先（xiān）後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心（xīn）上運行通過。在實際應（yīng）用（yòng）中，隻有深刻理解各種指令的用法和（hé）編程規律。