​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可（kě）能的，但我們可以通過日常的診斷及維護，來達（dá）到長久使用的目的。不同（tóng）的數控機床（chuáng），其結構和性（xìng）能有（yǒu）很大的區別，但在故障診斷上（shàng）有它的共性。通過（guò）對這（zhè）些共（gòng）性的分析得出一些對數控機床故障診斷（duàn）原則、方法及故障排除方（fāng）法（fǎ）。

數控（kòng）機床故障診斷（duàn）原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之（zhī）間綜合反映出（chū）來。所以要求維修人員掌握（wò）先外部後內部的原則，即當數控機床發（fā）生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機（jī）械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技（jì）術複雜的（de）先進機械加工（gōng）設備（bèi）。機械故障較易發現，而係統故障（zhàng）診（zhěn）斷難（nán）度要大一（yī）些。

3. 先靜後動（dòng）

維修人員要做到先靜後動，不可（kě）盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及（jí）狀態，查看說明書（shū）、資料後方可動手查（chá）找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用（yòng）後專用

公（gōng）用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先（xiān）簡（jiǎn）單後複（fù）雜（zá）

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時（shí），應先解決容易的問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除（chú）某一故（gù）障時，要先考慮（lǜ）最常見的可能原因，然後再（zài）分析很少發生的特（tè）殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備（bèi）內部診斷軟件會自動對係統中（zhōng）各種元件如（rú）CPU、RAM及各（gè）應用軟件進行逐（zhú）一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會（huì）顯示報警信息或（huò）發出報警信號。開（kāi）機自診斷通常會在（zài）開機一分鍾之內完成。

有（yǒu）時開機診斷會將故障（zhàng）原因定位到電（diàn）路板（bǎn）或模塊上，但也經（jīng）常僅將故障（zhàng）原因定位在某一範圍內，這時維修人（rén）員需查找相關維（wéi）修手冊根據提（tí）示找到真正故障原因（yīn）並加以排除。

2) 運（yùn）行自診斷：運（yùn）行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統（tǒng）正常工作時，運行內部診斷程序，對係統（tǒng）本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外（wài）部裝（zhuāng）置進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複（fù）進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統（tǒng）進行（háng）脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診（zhěn）斷技術

數控係統的故障種（zhǒng）類（lèi）很多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原因定（dìng）位到具體確定的元器件上，這時要迅速（sù）查明原因就需（xū）要采用人工（gōng）診斷方法。人工診斷方法有很多種（zhǒng），最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法（fǎ）、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全（quán）部指令編（biān）成一個測試程序，穿成紙帶（dài）或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這（zhè）個程序，可快速判定哪個功能出現（xiàn）問題，這種方法一（yī）般（bān）在機床出現隨機（jī）性故障時使用，也可用於（yú）設備閑置時間較長（zhǎng）重新投入使用時測試用。

2) 參數（shù）檢（jiǎn）查法：一般（bān）係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原（yuán）因會造成參數丟失或混亂，從而使係（xì）統不能正常工作，這時應根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除（chú）某些故（gù）障時，有時還需對某些參數進（jìn）行調整。

3) 備件置換（huàn）法：是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或（huò）其它（tā）零部件進行互相交換比較，或利用備用的元（yuán）器件替換有疑點的部件，從而快速有效地確（què）定故障部位。

4) 直觀法：直觀（guān）法是利用維修中常用的“先外後內”的原則，利用（yòng）觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個（gè）檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化；利（lì）用聽覺可查尋器件（jiàn）發出的（de）異常聲音;利用嗅覺或（huò）觸（chù）覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本（běn）原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工（gōng）具對測點進行檢查對照，最終（zhōng）查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高（gāo）級（jí）診斷中，常用（yòng）的方法主要有以（yǐ）下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診（zhěn）斷（duàn）一般（bān）是指在係統內設置（zhì）不參與運行的備用（yòng）模塊。自修複程序在控製係統每次開機運行，當發現（xiàn）某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時（shí）自動查（chá）尋備用模（mó）塊，故障模（mó）塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自（zì）修複診斷方法需要較多的備用模塊，這會使係統（tǒng）體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來（lái），隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技術越來越（yuè）多地（dì）被應用到數控機床上（shàng）。診（zhěn）斷專家係統（tǒng）以專家知識、經驗為基（jī）礎，自動模（mó）仿專（zhuān）家利用知識解決複雜問（wèn）題的思維活動，這就（jiù）使（shǐ）普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診（zhěn）斷（duàn）結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家（jiā）分析、故障判斷和如何消除故障的經（jīng）驗知識。這些知識（shí）用於讀出數控係（xì）統的狀態（tài）信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序（xù），並把程序變成知識庫目標形式，再存儲（chǔ）到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的（de）人機（jī）對（duì）話的方式選擇故障狀態，必要（yào）時回答係（xì）統的提問，以補充為得出（chū）結論所需的其（qí）它信息。

4) 通訊診斷係（xì）統：該診（zhěn）斷方法又稱海外診斷，是由中央維（wéi）修站通過電話線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷（duàn）程序所（suǒ）進行（háng）的一種遙控診斷。通訊（xùn）診斷係統除（chú）可用（yòng）於故障發生後的診斷外（wài），還可以為（wéi）用戶作（zuò）定期的預防性診斷，設備（bèi）生產廠家的（de）維修工不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行（háng）係列試（shì）運行檢查，在中央維修站分析診斷數（shù）據，即可發現（xiàn）可能存在的（de）故（gù）障隱患。