​CNC數（shù）控加工手工編程常用指令（lìng）解析（xī）

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的（de）數值是暫（zàn）停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一（yī）計算，以秒（s）為單位，P後麵數（shù）值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令中（如（rú）G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具（jù）加工至孔底時需有暫停時間（jiān），此（cǐ）時隻能用地址P表示，若用地（dì）址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行（háng）執行。

【M00、M01、M02和（hé）M03的區別（bié）與聯（lián）係】

M00為程序無條（tiáo）件暫停指令。程序執行到此進給停（tíng）止，主軸停轉（zhuǎn）。重（chóng）新啟動程序（xù），必須先回JOG狀態下，按（àn）下CW（主軸正轉）啟動（dòng）主軸（zhóu），接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指（zhǐ）令。程序執（zhí）行前必須打開控製（zhì）麵板上（shàng）OPSTOP鍵才能執行，執（zhí）行後的效果與M00相（xiàng）同（tóng），要重（chóng）新啟動程序同上。M00和M01常（cháng）常用於加工中途（tú）工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為（wéi）主程（chéng）序結束指令。執行到此指令（lìng），進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但（dàn）程序光標停在（zài）程序末尾。

M30為主（zhǔ）程序結束指令。功能同M02，不（bú）同之處是，光標返回程序（xù）頭位置，不管M30後是否還有其他程序段（duàn）。

【地址D、H的意義相同】

刀具（jù）補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換（huàn），它（tā）們都表示數控係統中補（bǔ）償寄存器的地址名稱，但具體補償值（zhí）是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為（wéi）刀具長度補償地址，補償號從（cóng）1～20號，D為刀具半徑補償地址（zhǐ），補償號從21號開始（20把刀（dāo）的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像（xiàng）加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸（zhóu）或Y軸（zhóu）進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑（xǐ）），刀補方（fāng）向，圓弧插補轉向都會與實際程序相（xiàng）反。當同（tóng）時（shí）對X軸和（hé）Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向（xiàng）均不變。

注意：使用鏡（jìng）像指令後（hòu）必須（xū）用M23進行取消，以免（miǎn）影響（xiǎng）後（hòu）麵的程序。在G90模式下（xià），使用鏡像或取消指令，都要回到（dào）工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象（xiàng）。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸（zhóu）轉向不隨著鏡像指令變化（huà）。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平（píng）麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起（qǐ）點到圓心在（zài）X、Y軸（zhóu）上的增量值，R為（wéi）圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注（zhù）意，q≤180°，R為正（zhèng）值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做（zuò）整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經（jīng）過同一點，半徑相同的圓有無數個。當有（yǒu）I、K為零時，就可（kě）以省略；無論G90還是G91方式（shì），I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用（yòng）刀補指令（lìng）G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點（diǎn）】

G54～G59是在加工前設（shè）定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用（yòng）了G92設定坐（zuò）標係，再使（shǐ）用G54～G59不起任（rèn）何作（zuò）用，除非斷電重新啟動係統，或接著（zhe）用（yòng）G92設定所需新的工件坐標係。（2）使（shǐ）用G92的程（chéng）序結束後（hòu），若機床沒有回到92設定（dìng）的原（yuán）點，就再次啟動此程（chéng）序，機（jī）床當前所在位置就成為新的工件坐（zuò）標原點，易發生（shēng）事故。所以（yǐ），希望廣大讀者慎（shèn）用。

【編程換刀子程（chéng）序】

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機（jī）床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置（zhì），便不（bú）能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷（lěng）卻液關（guān）閉。條件繁多，如果每次手動換刀前（qián），都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編（biān）製一個換刀程序保存，到時（shí）用M98調用就可（kě）以（yǐ）一次性完成換（huàn）刀動作。

以（yǐ）PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序（xù）名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉（bì）)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需（xū）要換刀的時候（hòu），隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即（jí）可換上所需刀具T5，從而避免了許多不（bú）必要的失（shī）誤（wù）。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製（zhì）相應的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝（zhuāng）置本身存儲器空（kōng）間有限，為了（le）節省存（cún）儲空間，程序段順序號都省略不要（yào）。N隻表（biǎo）示程（chéng）序（xù）段（duàn）標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任（rèn）何作用，順序號可（kě）以遞增也可遞減，也不要求數（shù）值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及（jí）鏡像（xiàng）指令（lìng）時不可以（yǐ）省略。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。