一(yī)、零件的加工精度差
一般是由於安裝調整(zhěng)時,各軸之間的進給動態(tài)根據(jù)誤差沒(méi)調好,或由於使用磨損後,機床各軸傳動鏈有了變化(如絲杠間隙、螺距誤差變化,軸向竄動等)。可經過重新調整及修改間隙補償量來解決。當動態跟蹤誤差(chà)過大而報警時,可檢查:伺服電機轉速是否過高;位置檢測元(yuán)件是否良好;位(wèi)置反饋電纜接插件是否接(jiē)觸良好;相(xiàng)應的模擬量輸(shū)出鎖存器、增益電位器是否良(liáng)好;相應的伺服驅(qū)動裝置是否正常。
二(èr)、機(jī)床運動時超調引起加(jiā)工精度不好
可能是加、減速時間太短,可適當延長速度變化時間;也可能是伺服(fú)電(diàn)動機與絲杠之間的連接鬆動(dòng)或剛性太差,可適當減小位置環的增益。
三、兩軸聯動時的圓度(dù)超差
1. 圓的軸向變形
這種變形可能(néng)是機械未調整好造(zào)成(chéng)的。軸的定位精度不(bú)好,或是絲杠間隙補償不當,會導致過象限時產生圓度誤(wù)差。
2. 斜橢圓誤差(45度方(fāng)向上的(de)橢圓)
這時應首先檢查各軸的位置偏差值(zhí)。如果偏差過大,可調整位置環增益來排除。然後檢查旋轉驅動器(qì)或感應(yīng)同步器的接口(kǒu)板是否調好,再檢查機械傳動副間隙是否太大,間隙(xì)補償(cháng)是否合適。