機床具有的係統性的機械相關偏差,可以被係統記錄,但由於存在(zài)溫度或機械負載等(děng)環境因素,在後續使用過程中,偏差仍然可能出現或增加(jiā)。在這些情況下,茄子短视频app下载安装鑫可以提供不同的補償(cháng)功能。使用實際位置編碼器(qì)(如(rú)光柵)或額外的傳感器(如激光幹涉儀等)獲得的測量值來補償偏差,從而獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹(shào)一下茄子短视频app下载安装鑫常見的補(bǔ)償功(gōng)能(néng),“運動測量”等實用(yòng)的茄子短视频app下载安装鑫測量循環可(kě)在機床的持續監控與維護(hù)過程中為最終用戶提供(gòng)全麵支持。
反向間隙補償
在機床移動部件和其驅動部件,如滾珠絲杠,之間進行力的傳遞時會產生間斷(duàn)或(huò)者延遲,因為完全沒有間隙的機械結構會顯著增加機(jī)床的磨損,而且從工藝(yì)上講也是難(nán)以實現的。機械間隙導致軸(zhóu)/主軸的運動路徑與間接(jiē)測量係統的測量值之間存在偏差(chà)。這意(yì)味著一旦方向改變,軸將移動得過遠或過近,這取決於間隙的大小。工(gōng)作台及其相關編(biān)碼器也會受到影響:如果編(biān)碼器位置領先工作台,它提前到達指令位置這意味(wèi)著機床(chuáng)實際移動的(de)距(jù)離縮短了。在機床運行,通過在相(xiàng)應軸上(shàng)使用反向間隙補償功能(néng),在換向時,以前(qián)記錄的偏差將自動激活,將以前記錄的偏差疊加到實際位置值上。
絲杠螺(luó)距誤差補償
CNC控製係統中間接測量的測量原理基於這(zhè)樣(yàng)一個假設:即滾珠絲杠(gàng)的螺距在有(yǒu)效行(háng)程內保(bǎo)持不變,因此在理論上,可(kě)以根據驅動(dòng)電(diàn)機的運動信息位置推導出直線軸的實際位置。但是(shì),滾(gǔn)珠絲杠的製造誤差(chà)會導致測量係(xì)統產生偏差(又稱絲杠螺距誤差)。測量偏差(取決於所用測量係統)與測量係統在機(jī)床上的安裝誤差(chà)(又稱為測量(liàng)係統誤差)可能進一步加劇此問題。為(wéi)了補(bǔ)償這兩種誤差,使可(kě)使用(yòng)一套獨立的測量係統(激光測量(liàng))測量CNC機床的自然誤差曲線,然後(hòu),將所需補(bǔ)償值保存在CNC係統中進行補償。
摩擦補償(cháng)(象(xiàng)限誤差補償)和動態摩擦補償
象限誤差補償(又稱為摩擦補償)適合上述所有情況,以便在加(jiā)工圓形輪廓時大幅提高輪廓(kuò)精度。原因如下:在象限(xiàn)轉換中,一個軸以最高進(jìn)給速度移動,另一軸則靜止不動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導致輪(lún)廓誤差。象限誤(wù)差補償可(kě)有效地減小此誤差(chà)並確保出色的加工效果。補償脈衝的密度(dù)可以(yǐ)根據與(yǔ)加速度相關的特征曲線設置(zhì),而該特征曲線(xiàn)可通(tōng)過圓度測試來確定和參數化。在圓度(dù)測試中(zhōng),圓形輪廓的實際位置和編程半(bàn)徑的偏差(尤其在(zài)換向時)被量化的記錄下(xià)來,並(bìng)通過圖形化顯(xiǎn)示在人機界麵上。
在(zài)新版本的係統軟件上,集成(chéng)的動態摩擦補(bǔ)償功能能夠根(gēn)據機床不同轉速下的摩擦行(háng)為進行動態補償,減小實際加工輪廓誤差,實現更高(gāo)的控製精度。
垂度和角度誤差補償
如果各機床單個部件(jiàn)的重量會導致活動部件位移和傾斜,則需要進行垂度補(bǔ)償,因為它會導致相關機床部分(包括導向係統)下垂。角度誤差補償則用於當移動軸沒有以正確的角度互相對齊時(例如,垂直(zhí))。隨著零點位置的偏移不斷增加,位置誤差(chà)也(yě)增(zēng)加。這兩種誤差均由機床的自重,或者刀具和工件重量所導致(zhì)。在調試時測得的補償(cháng)值被定量(liàng)後按照相應的位置以某種形式(shì),如(rú)補(bǔ)償表,存儲在茄子短视频app下载安装鑫中。在機床運(yùn)行時,相關軸的位置根據存儲點的(de)補償值進行插補。對於每次連續路徑移動,均存在基本軸(zhóu)與補償軸。
溫度補償
熱量可能導致機床各部分膨脹。膨脹範圍取決於各(gè)機床(chuáng)部(bù)分(fèn)的溫度、導熱率等(děng)。不同溫度可能導致各軸的實際位(wèi)置發生變化,這會對加工中的工件精度產生負麵影(yǐng)響。這些實際值變化可以通(tōng)過溫度補償抵消(xiāo)。各軸在不同溫度的誤差曲線均可(kě)定義。為了始終正確補償熱脹,必須通過功能塊(kuài)不斷(duàn)從PLC向CNC控製係統重新傳遞溫(wēn)度補償值、參考位(wèi)置和線性梯度角參數。意外參(cān)數的變(biàn)化會由(yóu)控製係統自動消除,從而避免機床過載並(bìng)激活監控(kòng)功能。
空(kōng)間誤差補償係統(VCS)
回轉軸的位置、它們的相互補償(cháng)以及刀具定向誤差,可能導致轉頭和回轉頭(tóu)等(děng)部件出現係統性幾何誤差。此外,每個機床中進給軸的導向係統將出現小誤差(chà)。對於線(xiàn)性軸,這些誤差(chà)為線性位置(zhì)誤(wù)差;水平和垂直直線度誤差;對於旋轉軸,會產(chǎn)生(shēng)俯仰角、偏(piān)航角和翻滾(gǔn)角誤差。將機床組件相互對齊時,可(kě)能出現其他誤差。例如(rú),垂直誤差。在三軸機床中,這意味著在刀尖(jiān)上可能會(huì)產生21項個(gè)幾何誤差:每個線性軸六個(gè)誤差類型乘以三個軸,再加三個角(jiǎo)度誤差。這些偏差共(gòng)同作用形成總誤差,又稱為空間誤差。
空間誤差描述了(le)實際機床的刀具中點(diǎn)(TCP)位置與理想無誤差機床的刀具中點位置的偏差。茄子短视频app下载安装鑫解決方案合作夥伴能夠借助激光測量設備確(què)定空間誤差。僅測量單個位置的誤(wù)差是遠遠不夠的,必須測量整個加工(gōng)空間內的所有(yǒu)機床誤差。通常需要記(jì)錄所有位置的測量值並繪成曲線(xiàn),因為各誤差大小取決於相關進給軸的位(wèi)置(zhì)與測量位置。例如(rú),當y軸與z軸處於不同位置時,導致(zhì)x軸產生的偏(piān)差會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會出現誤差。借助“運(yùn)動測量”,隻需幾分鍾即可確定回轉軸誤差(chà)。這意味著,可以不斷檢查機(jī)床的準確性,如果需要,即使(shǐ)在生產中,也可以(yǐ)校正準確性。
偏差補償(動態前饋控製)
偏差指在機床軸運動時位置控(kòng)製器與標準的偏差。軸偏差為機床軸的(de)目標位置與其實際位(wèi)置的差值。偏差導致與速度相關的不(bú)必要輪廓誤差,尤(yóu)其在輪廓曲率變化時,如圓形、方形輪廓等。憑借零件程序中的NC高級語言命令FFWON,在(zài)沿路徑移動時,可以將與速度相關的偏差減為零。通(tōng)過前饋控製(zhì)提高路徑精度,從而獲得更好的加工效果。
電子配重補償
在極端情況下,為了防止軸下垂而對機床、刀具或工(gōng)件造成(chéng)損壞,可以激活電子配重功能。在沒有機械或液壓配重的負載軸中,一旦鬆開製動器,垂直軸會意外下垂。在激活電子配重後,可以補償意外的軸下(xià)垂。在鬆開製動器後,靠恒定的平衡扭矩來保持下垂軸的位置。