CNC數控加工中心操（cāo）作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停（tíng）止，主軸不停止），地址（zhǐ）P或X後的數值是暫停時（shí）間。X後麵（miàn）的數值要帶小數點，否則（zé）以此數值（zhí）的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不（bú）能帶（dài）小數點（即（jí）整數表示），以毫秒（miǎo）（ms）為單（dān）位。

例如，G04X2.0;或（huò）G04X2000;暫（zàn）停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（zhōng）（如G82、G88及（jí）G89），為了保證孔底的（de）精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時（shí）間，此時隻（zhī）能用地址P表示，若用地址X表示，則（zé）控製係統認為X是X軸坐標（biāo）值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（kǒng）（100.0，100.0）至孔底暫停（tíng）2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔（kǒng）底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件（jiàn）暫停指令。程序執行到此（cǐ）進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸（zhóu），接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為（wéi）程序選（xuǎn）擇性（xìng）暫停指令。程（chéng）序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程（chéng）序同上。

M00和M01常常用於加工中途工（gōng）件尺寸的檢驗或（huò）排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給（gěi）停止，主軸停（tíng）止（zhǐ），冷卻液（yè）關（guān）閉。但程序光（guāng）標停在（zài）程序末尾。

M30為主程序（xù）結束指（zhǐ）令。功能同M02，不同之處是，光標返（fǎn）回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序（xù）段。

3．地址D、H的（de）意（yì）義相同

刀具補償參數D、H具有相同的（de）功能，可以任（rèn）意互（hù）換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多（duō）少，關鍵（jiàn）是由它們後麵的補償（cháng）號地址來（lái）決定。不過在加工中（zhōng）心中，為了防止出錯，一般人為（wéi）規定H為刀具長度補償地址，補（bǔ）償號從1～20號，D為刀具半徑補償地（dì）址，補償號從21號開（kāi）始（20把刀（dāo）的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補（bǔ）轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時對（duì）X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的（de）程（chéng）序。在G90模式（shì）下，使用鏡像或取消指（zhǐ）令，都（dōu）要回到工件坐標係原點才能使用（yòng）。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現（xiàn）象。這時必須實（shí）行手動（dòng）原點複歸操作予（yǔ）以解決。主軸轉向不隨（suí）著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補（bǔ）指令

G02為（wéi）順（shùn）時針（zhēn）插補，G03為逆時（shí）針插補（bǔ），在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓（yuán）弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓（yuán）心在X、Y軸上的增量（liàng）值，R為圓（yuán）弧半徑，F為進給量（liàng）。

在（zài）圓弧切削（xuē）時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指（zhǐ）定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做（zuò）整（zhěng）圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編（biān）程；圓弧插補（bǔ）時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用（yòng）了G54～G59就沒（méi）有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標係的（de）區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使（shǐ）用G54～G59不起（qǐ）任何（hé）作用，除非斷（duàn）電重（chóng）新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回?

紾92設定的（de）原（yuán）點，就再（zài）次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工（gōng）件（jiàn）坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀（dāo）子程序。

在加（jiā）工中心上，換刀（dāo）是不可避免的。但機床出廠時都有（yǒu）一個固定的換刀點，不在換（huàn）刀位置，便不能夠換刀，而且（qiě）換刀前，刀（dāo）補（bǔ）和循環都必（bì）須取消掉（diào），主軸停止，冷卻液關（guān）閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證（zhèng）這些（xiē）條件，不但易出錯而且效率低，因（yīn）此我們（men）可以編製一（yī）個（gè）換刀（dāo）程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒（dù）保?贛DI狀態下用M98調用就（jiù）可以一次性（xìng）完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序（xù）如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回（huí）到第二原點，即換刀點（diǎn））

M06;（換刀）

M99;（子程序結束（shù））

在需要換刀的時（shí）候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要（yào）的失誤。廣大（dà）讀者可根據自己機床的特點，編製（zhì）相應的換（huàn）刀子程（chéng）序。

8．其他

程序段順序號，用地址N表示。一般（bān）數控裝置本身（shēn）存儲器空間有（yǒu）限（64K），為了節省存儲空（kōng）間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以（yǐ）方便（biàn）查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞（dì）增也可遞減，也不要求數值有連續性（xìng）。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及（jí）鏡像指令時不可以（yǐ）省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是（shì）G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不（bú）是同一組（zǔ）的指（zhǐ）令代碼，在同一程序段中（zhōng）互換先後順序（xù）執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各（gè）項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上（shàng）運行（háng）通過。在實際應用中，隻有深刻理解各種指令的用法和編（biān）程（chéng）規律。