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想要永不出錯的數控機床是不可能的,但我(wǒ)們可以通過日常的(de)診斷及維護,來達到長久(jiǔ)使用的目的。不同的數控機床,其結構(gòu)和性能有(yǒu)很大的區別,但在故障診斷上有它的共性。通過對這些(xiē)共性的分析得出一些對數控機床(chuáng)故障診(zhěn)斷原(yuán)則、方法及故障排除方法。
數控機床故障(zhàng)診斷原則
1. 先外(wài)部後內部
數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床,所以故障的發生必然要從這(zhè)三者之(zhī)間綜合反映出(chū)來。所以要求(qiú)維修人員掌握先外部後內部的原則,即當數控機床發生故障後,維修人員應采用望、聞、聽、問等方(fāng)法,由(yóu)外向(xiàng)裏逐一進行檢(jiǎn)查(chá)。
2. 先機械後電(diàn)氣
由(yóu)於數控機床是一種自(zì)動(dòng)化程度高,技術複雜的先進機械加工設備。機械故障(zhàng)較易發現,而係統故障診斷難度要大一些。
3. 先靜後動
維修人員要做到先靜後動,不可盲目動手,應先詢問操作人(rén)員故障發生的過程(chéng)及狀(zhuàng)態,查看說明書、資料後(hòu)方可動手查找故障原因,繼而排除故障,
4. 先公用後專用
公用性問題會影(yǐng)響到全局,而專用性問(wèn)題隻影響局部。
5. 先簡單後複(fù)雜
當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時,應先解決容易的問題,後解(jiě)決較大的問(wèn)題。常(cháng)常在解決簡單的故障的過程中,難度大的問題也(yě)可能變的容易,理清思路,將難度較大的變得容易一些。
6. 先一般後特殊
在排除某一(yī)故障時,要先考慮最常(cháng)見的可能原因,然後再分析很少發生的特殊原因。
數控係(xì)統自診斷技術及故障排除方法
1. 自診斷技術
1) 開機(jī)自診斷:數控係統通(tōng)電(diàn)後,設備內部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來,如檢(jiǎn)測發現(xiàn)問題,係統會顯(xiǎn)示報警信息或發出報警信號。開機自診斷通(tōng)常會在開機一分鍾之內完成。
有時開機診(zhěn)斷會將故障原因(yīn)定位到電路板或模塊(kuài)上,但也經常僅將(jiāng)故障(zhàng)原(yuán)因(yīn)定位在某一範圍內,這(zhè)時(shí)維修人員需查(chá)找相關維修手冊根據提示(shì)找到真正故障原因並加以排(pái)除。
2) 運行(háng)自(zì)診斷:運行(háng)自(zì)診斷也稱(chēng)在線自診斷,是指數控(kòng)係統正常工作時,運行內部診斷程序(xù),對係統本身、PLC、位置伺服單元(yuán)以及與數控裝置相連的(de)其它(tā)外部裝(zhuāng)置進行自動(dòng)測試、檢查,並顯示有關信息,這種診斷一般會在係統(tǒng)工作時反複進行。
3) 脫機診(zhěn)斷:當係統出現故(gù)障時,首(shǒu)先停機,然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進(jìn)行脫機診(zhěn)斷(duàn)。診斷時先(xiān)要將紙帶上的程序讀入(rù)RAM係統中,計(jì)算機運行程序進行診斷,從而判定故障部位,這種診斷在早期的數控係統中應用較多。
2. 人工診斷技術
數控(kòng)係統的故障種類(lèi)很多,而自診(zhěn)斷往往不能對係統的所有(yǒu)部件進行(háng)測試,也不(bú)能將故障原因定位到具體確(què)定的元器件上,這時要迅速查明原因就需要(yào)采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種(zhǒng),最常用的有:功能(néng)程(chéng)序(xù)測試法(fǎ)、參(cān)數檢(jiǎn)查法、備件置換法(fǎ)、直觀法、原理(lǐ)分析法等
1) 功能程序測試法(fǎ):這種方法(fǎ)將數控係統中的G、M、S、T、功(gōng)能的全部(bù)指(zhǐ)令編成(chéng)一(yī)個測(cè)試程序,穿(chuān)成紙帶或存儲到軟盤上在進行(háng)診斷時運行這個程序,可快速判定哪個功能出現(xiàn)問題,這種方法一般在機床出(chū)現隨機性故障(zhàng)時使用(yòng),也可用(yòng)於設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。
2) 參數檢查法(fǎ):一般係統的參數是存放在(zài)RAM中的,一旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟失或混亂,從而使係統不能正常工作,這時應根據故障(zhàng)特(tè)征(zhēng),檢查和核對有關(guān)參數,在排除某些故障時,有時還需對某些參數進行調整。
3) 備件置換(huàn)法:是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它(tā)零部件進(jìn)行互相(xiàng)交換(huàn)比較,或利(lì)用備用的元器件替換有(yǒu)疑點的(de)部件,從而快速有效地確定故障部位(wèi)。
4) 直觀(guān)法:直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原則,利用觀察零(líng)部件的工作狀態、聽(tīng)聲音、摸(mō)發熱(rè)等方法,進行逐個檢查,如利(lì)用視覺可觀(guān)察內部器件或外部連接的形狀上的變化;利用聽覺可查尋器件發出的(de)異常聲音;利(lì)用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。
5) 原理分析法:當采用其它檢查方法難以(yǐ)奏效時,可以(yǐ)從電路基本原理出發,一步一步用萬用表、邏(luó)輯表(biǎo)、示波器(qì)等工(gōng)具對測點進行檢查對照(zhào),最終查明故障原因。
3. 高級診斷技術
1) 在高(gāo)級診斷中(zhōng),常(cháng)用(yòng)的方法主要有以下幾種方法:
2) 自修(xiū)複診斷:自修複診斷一(yī)般是指(zhǐ)在係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序(xù)在控製係統每次開機運行(háng),當發現某模塊有問(wèn)題時,係(xì)統會把故障信(xìn)息顯示(shì)在屏幕上,同時自動查尋備用模塊,故(gù)障模(mó)塊的(de)工作即被備用模塊取代,維修人員可根據(jù)提示更換下一故障模塊。自修複診斷(duàn)方法需要較多的備用(yòng)模塊,這會使係統體(tǐ)積增大,價格提高。
3) 診斷指導專家係統:近(jìn)年來(lái),隨(suí)著(zhe)圖像識別、聲音識別、自動翻譯和(hé)智能工業機器人等技術的發展(zhǎn),這些技(jì)術(shù)越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知識(shí)、經驗(yàn)為基礎,自動模仿專家利用(yòng)知(zhī)識解決複雜問題的思維活動,這就使普通工(gōng)作人員同樣能對(duì)故障做出具有專家級水平的診斷結論。
例如(rú):日本(běn)的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用於讀出數控(kòng)係統的狀態信息,通過人工控製器,編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序,並(bìng)把程序變成知識庫目標形式,再存儲到知識(shí)庫中。推理機通過運行程序進行(háng)推理,操作者也可通過顯示單位,用簡單的人機對話的(de)方式選擇故(gù)障狀(zhuàng)態(tài),必要(yào)時(shí)回答係統的提(tí)問,以補充為得出結論所需的其它信息。
4) 通訊診斷係統(tǒng):該診斷方法又稱海外診斷,是由中央維修站通過電話線路,甚至國際電話係統向用(yòng)戶(hù)設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷(duàn)係(xì)統(tǒng)除可用於故障發生後的診斷外,還可以為用戶作定期的預防性診斷,設備生(shēng)產廠家的維修工不必親臨現場,隻需按預定的時間對機床(chuáng)進行係列試運(yùn)行檢查,在中央維修站分析診斷數(shù)據,即可發現(xiàn)可能存在的故障隱(yǐn)患。