​原來（lái）數控機床能無限使（shǐ）用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可能的，但我們可以（yǐ）通過日常的診斷及維護，來達到長（zhǎng）久使用的目的。不同的數控機床，其結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則（zé）

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發（fā）生必然要（yào）從這（zhè）三者之間綜（zōng）合反映出來。所以要求（qiú）維修人員掌握（wò）先外部後內部的原則，即當數控機床發生（shēng）故障後（hòu），維修人員應采用望、聞（wén）、聽、問（wèn）等方法，由外向（xiàng）裏逐一進（jìn）行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進（jìn）機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些（xiē）。

3. 先靜後動

維修人員要（yào）做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故（gù）障發生的過程及狀態，查看說（shuō）明書（shū）、資料後（hòu）方可動手查找故（gù）障原因（yīn），繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用（yòng）性問題會影響到全局，而專用性問（wèn）題隻影響局部。

5. 先（xiān）簡單後複雜

當出現多種故障相（xiàng）互交織掩蓋、一時無從（cóng）下手時，應先解決（jué）容易的問（wèn）題，後解決較大的問題。常（cháng）常在（zài）解（jiě）決簡單（dān）的故障的過程中（zhōng），難度大的問題也可能變的容（róng）易，理（lǐ）清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先（xiān）一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能（néng）原因（yīn），然後再分析很少發生的特殊原因。

數控係統自（zì）診斷技術及（jí）故障（zhàng）排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數（shù）控係統通電後（hòu），設備內部診斷軟件會自動對係統中各種（zhǒng）元件如CPU、RAM及各應用（yòng）軟件進行逐一檢測（cè）並將（jiāng）檢（jiǎn）測結果顯示出來，如檢測發現問題，係（xì）統會顯示報警信息或發出報（bào）警信號。開（kāi）機自診斷通常會在開（kāi）機一分鍾之（zhī）內完（wán）成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障（zhàng）原因定位在某一（yī）範圍內，這時維（wéi）修人員需查找（zhǎo）相關維修手冊根據提示找到真正故障原因並加以排（pái）除。

2) 運行（háng）自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指（zhǐ）數（shù）控係統正常工作時，運行內部診斷程序（xù），對係（xì）統本身、PLC、位置伺服單（dān）元以（yǐ）及與數（shù）控裝置相連的其它外部裝置進（jìn）行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反（fǎn）複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機（jī），然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫機診斷（duàn）。診斷時先要將（jiāng）紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診（zhěn）斷，從而（ér）判（pàn）定故障部（bù）位，這種診斷在早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的（de）所有部件進（jìn）行測試，也不能將（jiāng）故障原（yuán）因定位到（dào）具體確（què）定的（de）元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診（zhěn）斷方法有很多種，最常用（yòng）的有:功能（néng）程（chéng）序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法（fǎ）、原（yuán）理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數（shù）控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一（yī）個測（cè）試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進（jìn）行診斷時（shí）運行這個程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時使（shǐ）用，也（yě）可用於設備（bèi）閑置時間較長（zhǎng）重新投入（rù）使用時（shí）測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正常（cháng）工作，這時應根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除（chú）某些故障時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件（jiàn）置換法：是將係統中型號完全相（xiàng）同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件（jiàn）進行互相交換比較，或利用（yòng）備（bèi）用的元器件替換有疑點的（de）部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直（zhí）觀法是（shì）利用維修中常（cháng）用的“先外後（hòu）內”的原則，利用觀察零（líng）部件的工（gōng）作狀態、聽（tīng）聲音、摸發熱（rè）等方法，進行（háng）逐（zhú）個檢查，如利用視覺可觀察內部器件（jiàn）或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發（fā）出的異常聲音（yīn）;利（lì）用嗅覺或觸覺可（kě）查尋過載、高溫等（děng）現象;等等。

5) 原理分析法：當采用（yòng）其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原（yuán）理出（chū）發（fā），一步一步用萬用表、邏輯表、示波器（qì）等工具對（duì）測點進行檢查對（duì）照（zhào），最終查明故障原因。

3. 高級診（zhěn）斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有（yǒu）以下幾（jǐ）種方法：

2) 自修複診斷（duàn）：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係（xì）統（tǒng）每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示（shì）在屏幕上（shàng），同時自動查尋備用模塊，故障模塊（kuài）的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示（shì）更換下（xià）一故障模塊。自修複診斷方（fāng）法（fǎ）需（xū）要較多的備用模塊，這會（huì）使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係（xì）統：近年來，隨著圖（tú）像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機（jī）器人等技術的發展，這些技術越來越（yuè）多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家（jiā）利用（yòng）知識解決複（fù）雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級（jí）水平的診斷結論。

例（lì）如：日本的FANUC係統（tǒng）的診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和人（rén）工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗（yàn）知識。這（zhè）些知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編（biān）程員可用簡捷的記述把專家（jiā）的（de）知識（shí）編成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識（shí）庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人（rén）機對話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出（chū）結論所（suǒ）需（xū）的其它信（xìn）息。

4) 通（tōng）訊診斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電（diàn）話線路，甚至國際電（diàn）話係統向用戶設（shè）備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後的診斷外，還可以為用（yòng）戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不（bú）必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修（xiū）站分析診斷（duàn）數據，即可（kě）發現可能存在（zài）的（de）故障隱患。