CNC車床高斯曲線加工
隨著新產品研製的發展,許多新產品的形狀采(cǎi)用了特殊曲線,如橢圓、雙曲線和高斯曲(qǔ)線等,而如何加工這(zhè)些特殊曲線就成了機加人員的新課題。
從多(duō)年的實踐(jiàn)來看,采用宏程序編程(chéng),然後在數控車床上(shàng)車削是較為簡單、經濟和方便的一種方(fāng)法。
但是這種方(fāng)法對於編程者要求較高,這(zhè)是因(yīn)為宏程序的編製要求程序員不僅具有豐富的數學知識,還要熟(shú)悉數控車床的編程指令,對於(yú)宏程序更應是了如指掌(zhǎng)。
宏程序分為A類和B類兩種:A類宏程序通常采用(yòng)H代碼編製,B類(lèi)宏程序通常用賦值語句和數學公式進行編製,易為大家接受,FANUC0i型數控係統的宏程序就是B類。
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一、FANUC0i型數控係統(tǒng)宏程序
在FANUC0i型數控係統(tǒng)中變量(liàng)分為4種類型(xíng),即空變量(liàng)、局部變量、公共變量和係統變量。空變量的變(biàn)量號為#0,該(gāi)變量總為空,沒有值能賦給該變量(liàng);局部變量的(de)變量號為#1~#33,該類(lèi)變量隻能用於在宏程序中存(cún)儲數據,當斷電時局部變(biàn)量初始化為(wéi)空,調用宏程序時,給局部變量賦值。公共變(biàn)量(liàng)的變量號為#100~#199、#500~#999,公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時,變量#100~#199初始化為空,變量#500~#999中的數據保存(cún),即使斷電也不(bú)丟失。係統變量的變量號為#1000~,係統變量用於讀和寫CNC的各種數據,例如刀具的當前(qián)位置(zhì)和刀具補(bǔ)償值等。我們在(zài)編寫宏程序時可以引(yǐn)用局部變量和公共變量,在引用(yòng)變量,特別是公共變量時,為消除變量內原有數據的影響(xiǎng),一定(dìng)要給變量重新賦值後再引用(yòng)。
宏程序是用戶實現機床功能擴展的一種方法(fǎ)。在宏程序中可以使用變(biàn)量,給變量(liàng)賦值,變量間可進行運算和程序跳轉。此(cǐ)外,宏程序還提供了循環語句、分(fèn)支語句(jù)和子程序調用語句,一層宏循環裏還(hái)可以嵌套多層循環。所以可以應用宏程序指令編製出簡潔合(hé)理的小容量加工程序,擴展數控機床功(gōng)能,提高加工效率(lǜ),充分發揮數控機床的作用。
二、高(gāo)斯曲(qǔ)線的方(fāng)程
高斯曲線在直角坐標係下的方程是
,其中x是(shì)自變(biàn)量,y是因變量。但此方程(chéng)我們還不能直接應用於數控車床,因為在數控車床上,坐標係是這(zhè)樣規
定的:Z軸與主軸軸線平行,正方向是遠離工件方向,X軸與主軸軸線垂直,正方向是遠離主軸軸線方向。因此我們需要把直角坐(zuò)標係的方程轉換為數控車床坐標係下的方程,同(tóng)時數控車床不能識別指數函數和平方等數學符號(hào),這就需要用宏程序中的算術和邏輯運算符號替換其(qí)中的數學(xué)符號,變(biàn)成數控車床可識別的公式。
經變換後高斯曲線在數控坐標下的(de)方程(chéng)如下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床加工特殊(shū)曲線的方法
數控車床可通過G01、G02等G代碼直接加工直線、圓弧,但並沒有專門的G代碼來加工橢圓、雙曲線和高斯曲線等特殊曲線。在加工此類曲線時一般采用直線逼近法,即在Z方向上依次遞減或遞增,以0.05mm~0.5mm為一個步距,每遞減或遞(dì)增一個(gè)步距得到一個Z值。然後,通過曲線(xiàn)方(fāng)程計算求出對應的X值,再將刀具直線(xiàn)插補至計算得出的(X,Z)值所確定的點,依次插補便可完成特殊(shū)曲(qǔ)線的加工。
雖然隨(suí)著CAD/CAM軟件的應用,手工編程、宏程序應用空間日趨縮小,但是在某些情況下PC機(jī)也無能為力,這就要求我們深挖手工編程,發揮數控機床潛力。
同時宏程序與自動編程比較具有運算(suàn)速度快(kuài)、加工效率高、加工精度高以及短小精悍等(děng)優點。